Lichtgesteuerte Sicherheitsprodukte aus dem Hause Contra/Fiessler
Elektronik sichern Mensch und Maschine
Produkte für Hersteller von
Maschinen und Anlagen des Esslinger Herstellers Fiessler Elektronik, einem weltweiten
Technologieführer für Sicherheitslichtschranken, schützen vor
Arbeitsunfällen.
Sicherheitseinrichtungen müssen zwischen Mensch und Maschine
unterscheiden können, um bei Gefahr richtig zu reagieren - ohne den Produktionsbetrieb zu stoppen. Die kompakte Sicherheitsinsellösung
„Kleinstsicherheitssteuerung PLSG“ reduziert erheblich den Installationsaufwand
für die Realisierung der Sicherheitsaufgabe zum Beispiel an einer
Palettierroboteranlage. In Österreich vertritt Contra GmbH seit 25 Jahren den Hersteller
aus Esslingen für Industrie-Sicherheitskomponenten wie
Sicherheits-Lichtvorhänge, -Lichtschranken, AKAS und Optoelektronik.
Sicherheitskonzept in der
Praxis der Verpackungsindustrie:
Absicherung eines
Palettierroboters
Palettierroboter kommen unter
anderem in den Bereichen Verpackung
Logistik und Versand sehr häufig zum
Einsatz. Aufgabe des Roboters
ist es, einzelne Verpackungseinheiten, wie zum Beispiel Kartonagen zu einem
Bündel auf einer Europalette zusammenzustellen. Danach werden diese über Bänder
oder Stretchfolien gesichert. Ein Gabelstapler transportiert dann diese
Paletten aus dem Arbeitsbereich des
Roboters zur Verladerampe. Durch die Bewegung des Roboters
sind Personen, die sich in seinem
Aktionsradius befinden, einer großen Gefahr
ausgesetzt. Als Hilfsmittel für die
Risikobetrachtung von Industrierobotern beschreibt die europäische Norm EN 775
die Sicherheitsanforderungen an diese Maschinen:
Dabei muss der Zugangsbereich zu einem Roboter so abgesichert werden, dass das Betreten des Aktionsradius („Gefahrenraum“) während des Betriebs durch eine Person nicht möglich ist. Bewegt sich eine Person in Richtung des Gefahrenraumes, so muss die Anlage zum Stillstand kommen, bevor sich eine gefährliche Situation ereignen kann. Gleichzeitig ist es bei den Palettierrobotern von funktioneller Notwendigkeit, dass das Entnehmen der Paletten durch einen Gabelstapler ohne Stopp der Roboteranlage möglich ist.
„Gefährliche Bewegung“ Gabelstapler oder Person?
Ein Sicherheitskonzept für diese Anlage muss einen Gabelstapler als solchen erkennen und dann die Sicherheitseinrichtung kurzfristig für das Durchfahren der Schleuse überbrücken. Es muss aber auch gewährleistet sein, dass sobald eine Person den Gefahrenbereich betritt, die Roboteranlage so heruntergefahren wird, dass die Person nicht verletzt und der Roboter nicht zerstört wird. Mit der Kleinstsicherheitssteuerung PLSG von Fiessler Elektronik ist dies in Kombination mit einem Sicherheitslichtvorhang möglich.
An die aufsteckbare Steuereinheit werden die Sensoren direkt
über M12 Stecker angeschlossen, die den Gabelstapler erkennen. Bei
aktiven Sensorausgängen wird kurzfristig der Sicherheitslichtvorhang
überbrückt. Dieser Zustand wird durch die Integrierte „longlife“ Mutinglampe
angezeigt. Ein Einfahren in den Schleusenbereich ist somit ohne Unterbrechung
der Roboterbewegung möglich. Der Produktionsfluss wird nicht gestoppt.
Betritt eine Person dagegen den Schleusenbereich wird
diese durch die Sicherheitslichtschranke erkannt und das Abschalten der
gefährlichen Bewegung ausgelöst. Bei Robotern ist ein „hartes“ Abschalten der
Bewegung für die Getriebe der einzelnen
Gelenke oft problematisch. Aus diesem
Grund hat die Sicherheitskleinsteuerung PLSG die Möglichkeit der
Ausgangsabschaltverzögerung für die sichere
Abschaltung von Regelantrieben
Dazu wird die Regelung mit dem ersten sicheren
Ausgang (OSSD1) angesteuert. Falls die Regelung die gefährliche Bewegung bei
abgeschaltetem OSSD1 nicht anhält,
schaltet der zweite sichere Ausgang (OSSD2) die Spannungsversorgung
zeitverzögert ab, so dass die gefährliche Bewegung dann ungeregelt angehalten
wird.
Damit für die Sicherheitssteuerung der
kompletten Anlage kein Schaltschrank benötigt wird, kann die Steuerung
neben der Mutingfunktion auch die Überwachung des gesamten Notauskreises (z.B.
Notstopp) übernehmen. Zusätzlich können
direkt die Sicherheitsendschalter der zusätzlichen Türen in den Gefahrenbereich
überwacht werden. Notausgeräte und Sicherheitsendschalter werden direkt
über M12 Stecker an die Steuerung angeschlossen. Die Diagnose bei dieser
Kleinsteuerung erfolgt über das eingebaute LCD-Display , das den aktuellen
Zustand der Steuerung sowie der angeschlossenen Sensorik anzeigt. Diese
kompakte Sicherheitsinsellösung reduziert erheblich den Installationsaufwand
für die Realisierung der Sicherheitsaufgabe an einer Palettierroboteranlage.
Weitere Informationen unter www.fiessler.de oder beim Österreich Partner
www.contra.at
Firmenprofil: Contra Elektronische Bauelemente,
der Lieferant von Industriekomponenten,
wurde Ende 1982 gegründet. Die Firma bietet Sicherheits- und
Automatisierungstechnik an, unterstützt
bei kundenspezifischen Projekten. Betreut werden Kunden der Automatisierungstechnik, sämtlicher Industriebereiche
sowie des Maschinen- und Anlagenbaus. Den osteuropäischen Markt (PL, CZ und SK)
betreuen die Auslandstöchter. Das Produktangebot umfasst 3 Produktlinien:
Anzeige- und Bediensysteme, Industrie-Sicherheitskomponenten sowie
Drehzahlmessung -auswertung und -überwachung.
Fiessler Elektronik wurde 1956 in Esslingen von Dipl. Ing. H.W. Fiessler
zur Erzeugung
optoelektronischer Geräte gegründet Vor
über 50 Jahren wurde mit der Entwicklung und Produktion von
Sicherheits-Lichtschranken begonnen. Heute ist Fiessler Elektronik einer der
weltweiten Technologieführer für Sicherheitslichtschranken und bietet
innovative Produkte im Bereich Sicherheitstechnik und kundenspezifische
Optosensorik.
Text zur
Verfügung gestellt von FIESSLER Elektronik
Diesen Text
finden Sie auch unter www.berenika.at
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